AGV机器人:寻迹智行无反光板AGV的制作行家

2020-03-10 20:59:56 寻迹智行小编

        随着数字化和智能化工厂的规划不断加快和深入,工厂定制化的需求日益明显,这就要求工厂的自动化产线和物流搬运系统都须具有极高的柔性,能够随着生产的需求变化而快速更换部署。苏州寻迹智行机器人公司是专注于将自主移动机器人进行商业化应用,而自主移动机器人,在物流仓储和工业领域,人们常常称之为“无反光板激光导航AGV”,这家企业仅用了一年多的时间就达成了与京东的合作试点,并完成实测一批产品。
        “我们曾经规划过许多应用场景,如仓储物流、工厂搬运自动化、安防巡检、医疗服务机器人等,评估之后发现‘仓储物流’和‘工厂搬运自动化’这两个应用领域将落地更早。”苏州寻迹智行机器人的服务类型的场景繁多,发展空间大,但落地慢,TOB的属性让物流搬运系统成为刚需。物流搬运的产业链包括生产加工商、传感器供应商(上游)—算法、核心方案供应商(中上游)—核心部件供应商(中游)—集成商、整机制造商(中下游)—客户、市场(下游),爱啃萝卜的业务就囊括了中上游、中游、中下游三大板块。
        自主移动技术赋予agv机器人行走的机会,在当前市面上的移动机器人产品,以导航技术的不同可分为三代。第一代是地磁线导航、磁导航,也就是在工厂或仓库内铺设导航磁条,而AGV小车通过磁条传感器判断路线。第二代产品在第一代的基础上,加入了反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新技术,对第一代技术进行了弥补。但在本质上,第一代与第二代技术并没有太大的差距,它们同样需要对工作环境预先进行改造,并且为了保证安全性,需要将人与机器完全分离作业。而对于不希望面临环境改造的传统仓库来讲,上述两类方案的可实施性显得较低,那么相对低成本、且不需要对现有仓储环境进行改造的自主导航方案,则变得格外适合。第三代方案诞生于2014年,是基于自主移动技术的移动机器人,亦被称作“无轨AGV机器人”。寻迹智行是专注研发制作无反光板激光导航AGV机器人的公司,采用了多传感器融合技术,集成了包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器,实现对场景的精确感知,提升了可靠性及鲁棒性。

苏州仓储物流机器人哪家好

        激光导航AGV机器人无需对现有仓库基础设施进行改造,可以直接部署,与人共事,更为适合应用于传统人力运输仓库,助力企业从“传统仓储管理模式”向“自动化仓储管理模式”完成平稳过渡。产品真正铺开的两大要素、三大指标认为,提高产品性能后再批量化生产,后期维护成本更低。而产品真正铺开的两大要素是价格和体验,因此需要考虑三大指标为效率、部署成本、应用风险。寻迹智行从成立开始就与国内大型电商平台开始进行合作试点。
        仓储搬运机器人是一款可感知环境、自主导航的无反光板AGV,该产品采用新一代机器人移动技术,像人一样智慧行走。与依赖固定信标轨迹移动的机器人相比,它具有灵活、柔性、部署成本低等优势。仓储搬运机器人整合多种感知、定位、避障、地图构建等技术于一体。在地图构建功能上,采用SLAM+分层地图更新技术,确保机器人可对陌生环境进行实时绘制与更新;在定位功能上,采用激光定位、惯性导航、视觉信标、无线信标等定位技术,增强机器人实时定位的可靠性;在环境感知方面,采用激光雷达、组合深度视觉、超声波、碰撞检测等传感器融合的感知技术,增强了机器人对空间障碍的感知能力;在避障方面,基于ODWA模型,对机器人的线速度、角速度、障碍区复杂度、目标距离、目标朝向、路径距离等指标进行统一建模,打造符合人类思维的智能避障决策体系。
        未来AGV机器人制作的技术方面将不断进行升级迭代,进一步提升核心技术的壁垒和加深工程经验的积累;在产品方面会打造一款体验与实用兼备,功能与性能兼优的量产产品,并应用于实际场景。
       本文由寻迹智行AGV机器人整理提供,我公司主要经营变电站巡检机器人,安防巡逻机器人,激光导航系统,AGV叉车机器人,背负式AGV小车,移载式AGV,复合型AGV底盘,牵引式AGV,重载式AGV,潜伏顶升式AGV,还可接受机器人的定制,了解详情请拨打13040292558/0512-85889053。