厂家对AGV搬运小车常见的导航方式详细说明

2020-04-25 11:09:08 寻迹智行小编

        寻迹智行智能AGV小车一家专业AGV小车制造商,为用户提供的AGV搬运小车根据导航方式可以分为:磁引导方式、二维码导航方式、无轨无反光板激光导航。针对不同的导航方式,其适用领域、工况不同,苏州寻迹智行AGV厂家主推产品——智能AGV激光导航机器人。

激光导航物流机器人AGV叉车

        传统的磁引导方式,它需要在地上贴有粘性的磁性胶带,AGV搬运小车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,因此AGV搬运小车行驶到哪里,磁性胶带就要贴在哪里。
        第二种,二维码导航方式采用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,AGV搬运小车通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航AGV搬运小车定位精确,对声光无干扰,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。
        第三种,无轨激光导航也叫激光SLAM导航,通过SLAM即同步定位与建图,指在未知的环境中,AGV搬运小车通过传感器来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。无轨激光导航的特点是无需任何辅助设施,相比于要铺磁导航与二维码导航,激光SLAM导航AGV搬运小车可直接用在任何环境里,无需改造环境。
        本文由寻迹智行AGV机器人整理提供,我公司主要经营变电站巡检机器人,安防巡逻机器人,激光导航系统,AGV叉车机器人,背负式AGV小车,移载式AGV,复合型AGV底盘,牵引式AGV,重载式AGV,潜伏顶升式AGV,还可接受机器人的定制,了解详情请拨打13040292558/0512-85889053。