AGV仓储机器人回转驱动装置

2020-04-15 10:48:31 寻迹智行小编

        AGV仓储机器人回转驱动装置,属传动装置。蜗轮安装在壳体内壁,蜗轮内套装回转轴,蜗轮、回转轴之间滚道内装有滚动体;蜗杆和轴承设置在壳体外侧,蜗杆与蜗轮啮合,蜗杆与联轴器连接;联轴器与大带轮连接,电机上同轴连接小带轮,小带轮与大带轮通过同步带连接,电机与蜗杆轴向水平设置,并与壳体位于同一平面。本优点是:电机与回转轴设置在同一平面内,电机与蜗杆平行布置,在同种输出转矩的情况下改善机构占用的空间,适应AGV仓储机器人行业的应用。通过二级传动机构实现扭矩的传递,实现更大的传动比。

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        AGV机器人回转驱动装置,其特征在于:包括壳体、回转运动副、一级蜗轮蜗杆传动机构、大带轮、小带轮、同步带、电机;所述壳体内安装回转运动副,回转运动副由回转轴、滚动体和蜗轮组成,蜗轮安装在壳体内壁,蜗轮内套装回转轴,回转轴与壳体固定,蜗轮、回转轴之间设有滚道,滚道内装有滚动体;所述一级蜗轮蜗杆传动机构由蜗杆、轴承、联轴器组成,蜗杆和轴承设置在壳体的外侧,蜗杆与蜗轮啮合,蜗杆的一端与联轴器同轴连接;所述联轴器与大带轮同轴连接,电机上同轴连接小带轮,小带轮与大带轮通过同步带连接,电机与蜗杆轴向水平设置,并与壳体位于同一平面。
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