AGV机器人:自动化AGV系统在医药配送中心的应用

2019-03-22 17:40:13 寻迹智行小编
        医药配送中心的订单拣选作业效率直接影响到整个医药物流的效率和经营效益,但目前在我国医药配送中心,自动化物流技术主要应用于仓储、码垛和搬运等作业环节,而工作量大、流程复杂的订单分拣自动化水平不高,需要大量的人工作业,且工作时间长,劳动强度高,效率低,出错率较高。
        传统的“人到货”拣选的半自动化技术由于工作量大、灵活性差、拣选流程复杂以及作业效率低,已经无法满足现代医药配送中心的技术要求,成为制约医药配送服务水平提高的一大瓶颈。为解决这一问题,采用“货到人”拣选模式的“多货主"WMS"仓储自动化系统应运而生。“WMS”仓储自动化系统构建出一种新型的、由多机器人组成的搬运系统,省去了人工来回长距离移动,作业效率大幅提高。目前该技术在国外已有应用,但在国内由于缺乏相应技术仍未得到应用。
医药配送中心“WMS”仓储自动化系统组成
        传统的半自动化医药配送中心的基本设备,主要有自动化立体仓库、输送设备、搬运设备、包装拆分设备和分拣设备。在自动化系统中,则通过主控制台、agv移动机器人、可移动货架、工作台来实现订单分拣、包装、输送、二次分拣以及出入库作业。
医药配送中心“WMS”仓储自动化系统组成包括:
1、主控制台
        “WMS”仓储自动化系统的核心是主控制台,它依托复杂的计算机算法控制技术,其中路线规划理论和排队论是核心算法,而RFID(无线射频技术)、Wi-Fi(无线网络技术)、MFS(巡航技术)和二维条码技术等是整个系统的支撑。通过主控制台下达指令,MFS的服务器直接与每个驱动单元通过Wi-Fi网络来连接,其AGV移动机器人利用驱动单元的巡航技术来读取地面网格的视觉记号,从而实现从货物到人的自动化技术。MFS控制系统决定了每个客户的订单应该如何分配给拣选人员的问题,相比传统的物流自动化设备,WMS仓储自动化技术必须与WMS(现代仓储系统)融合,对系统集成的要求非常高。
AGV移动机器人
2、AGV移动机器人
        在半自动化医药配送中心中,一般采用以车辆为主的搬运设备,如手推车、叉车以及拖车。在“WMS”仓储自动化系统中,AGV移动机器人是唯一的搬运设备,其行走速度可以达到1.5m/s。在传统的医药配送中心,一天最多只能出库70万个品规的药品,但是引进“WMS”仓储自动化系统系统后,分拣人员不需要来回移动寻找药品,更不必记住每类药品摆放的位置,而是通过信息系统下达指令,由AGV移动机器人快速将需要分拣的货架搬运至分拣人员面前,最快时可以        AGV移动机器人的结构比较简单,主要有六个系统组成:信息处理系统、顶升系统、搬运系统、定位检测系统、视觉系统、自动充电系统等。每个AGV移动机器人上都装有一个信息处理系统,通过该系统来接收指令,然后对该指令进行处理,并控制机器人的路径选择、行走方向以及检测障碍物和电池电量是否充足。
        顶升系统依靠AGV移动机器人上的螺旋升降装置,当AGV移动机器人到达货架的底部时,通过螺旋升降机将货物举起来搬运离开地面。为了保证AGV移动机器人在搬运的过程中能平稳搬运货架,在升降机旋转的过程中控制机器人底下两个橡胶轮进行反向旋转。
        AGV移动机器人的前后都装有定位检测系统,运用红外线传感技术快速检测机器人周围的环境,识别是否有障碍物,一旦检测到周围有障碍物则自动停止,以免碰撞。为了识别货架的信息和定位,在AGV移动机器人的顶部中央位置和底部中央位置均装有一个摄像头,分别读取可移动货架底部的条形码,以及在地上网格的视觉记号。
        AGV移动机器人是由电池驱动的,每充一次电,基本上可以工作8小时,一旦系统检测到电量降低,则处理系统会自动驱动机器人到固定的充电站自动充电,无需人工操作。
3.可移动货架
    在医药配送中心内,AGV移动机器人必须和可移动货架一同使用,该货架的高度是按照人的平均身高设置的,方便人工拣选。为了使AGV移动机器人能顺利搬运货架,在货架的底部设置了适合机器人作业高度的空间,
4.工作台
        整个“WMS”仓储自动化系统中,唯一需要人工操作的地方在拣选工作台和补货工作台,但是拣货人员和补货人员都并不需要按照订单寻找货物,也无需记住药品分类摆放的位置,而是由AGV移动机器人将订单中需要的药品所在的货架搬运到工作台再进行订单拣选或补货。工作人员只需站在工作台上,根据信号灯的提示进行药品的拣选或补货,并在完成后将信号灯熄灭即可,此时AGV移动机器人将货架搬回至指定位置。
AGV多少钱一台
医药配送中心“WMS”仓储自动化系统的作业流程 
        在医药配送中心运用“WMS”仓储自动化系统后,整个操作流程变为:客户下达订单后,首先,主控制台接收新订单,并按照订单中不同的药品品规分配给最佳的AGV移动机器人;其次,机器人接收主控制台的指令,根据系统规划的最短路径快速地找到相应的货架,并将货架搬运到对应的工作站台;再次,工作人员按照移动货架上的信号指示灯取出相应的药品后,按下按钮,向AGV移动机器人和主控制台发送拣货任务完成的指令;与此同时,AGC移动机器人自动判断是否需要充电,如果需要充电,则机器人在工作人员完成拣货作业后自动进入最佳的充电区域;如果无需充电,则机器人通过自身的信息处理系统向主控制台发送任务完成、等待指令的信息;最后,主控制台根据新订单来判断该机器人上的移动货架是否需要补货。如果需要补货,则机器人将该移动货架搬运至补货工作台进行补货,然后再根据主控制台的指令按照新的规律将移动货架放置相应的位置;如果无需补货,移动机

“WMS”仓储自动化系统在医药配送中心领域的应用前景
         医药配送中心由于种类多、订单结构复杂,而使得传统的“人到货”拣选的方式效率极低,劳动强度大,药品归类困难。“WMS”仓储自动化系统在医药配送中心领域的应用具有以下优势:
第一
        AGV移动机器人代替了传统配送中心中的工作人员在众多静态货架间来回移动寻找货物,而是将需要分拣或补货的货架直接快速搬运至工作人员面前,大大节约了订单处理和补货的作业时间,降低了工作人员的劳动强度;
第二
        整个“WMS”仓储自动化系统采用的是可移动货架,不需要使用自动化立体仓库、穿梭车、堆垛机和输送带,也不需要在每两个货架之间留有员工和货物的专门通道,节省了大量的空间,大大提升了仓库的存储能力,使配送中心有限的面积得到更有效的利用;
第三
        传统的“人到货”拣选方式中,不管是卸货区、拣选区还是补货区,都是主要依靠工作人员人工清点并完成相应的作业,因而工作人员的职业技能高低直接影响整个配送中心的效率,对工作人员的作业熟练程度有严重依赖性,一旦工作人员有变动,则影响到整个行业的服务水平。而自动化系统的应用使得配送中心的作业流程简化,工作难度降低,对工作人员的职业技能高低程度的依赖也大大降低,保证了整个配送中心的效率平稳发挥。
        随着“WMS”仓储自动化系统技术的越来越成熟,设备成本也会随之降低,因而在医药配送中心具有广大的应用前景。
自动化AGV系统在医药配送中心的应用分析!
        主动化AGV体系在医药配送中心的使用分析! 医药配送中心的订单拣选作业功率直接影响到整个医药物流的功率和经营效益,但现在在我国医药配送中心,主动化物流技能首要使用于仓储、码垛和转移等作业环节,而作业量大、流程杂乱的订单分拣主动化水平不高,需求很多的人作业业,且作业时刻长,劳动强度高,功率低,出错率较高。 传统的“人到货”拣选的半主动化技能因为作业量大、灵活性差、拣选流程杂乱以及作业功率低,现已无法满足现代医药配送中心的技能要求,成为限制医药配送服务水平进步的一大瓶颈。为解决这一问题,选用“货到人”拣选模式的“多货主"WMS"仓储主动化体系应运而生。“WMS”仓储主动化体系构建出一种新型的、由多机器人组成的转移体系,省去了人工来回长距离移动,作业功率大幅进步。现在该技能在国外已有使用,但在国内因为缺乏相应技能仍未得到使用。
        医药配送中心“WMS”仓储主动化体系组成 传统的半主动化医药配送中心的根本设备,首要有主动化立体库房、输送设备、转移设备、包装拆分设备和分拣设备。在Kiva主动化体系中,则经过主操控台、移动机器人、可移动货架、作业台来实现订单分拣、包装、输送、二次分拣以及出入库作业。 医药配送中心“WMS”仓储主动化体系组成包括:
 1、主操控台 “WMS”仓储主动化体系的中心是主操控台,它依托杂乱的计算机算法操控技能,其间路线规划理论和排队论是中心算法,而RFID(无线射频技能)、Wi-Fi(无线网络技能)、MFS(巡航技能)和二维条码技能等是整个体系的支撑。经过主操控台下达指令,MFS的服务器直接与每个驱动单元经过Wi-Fi网络来连接,其AGV移动机器人利用驱动单元的巡航技能来读取地上网格的视觉记号,然后实现从货品到人的主动化技能。MFS操控体系决定了每个客户的订单应该如何分配给拣选人员的问题,相比传统的物流主动化设备,WMS仓储主动化技能有必要与WMS(现代仓储体系)融合,对体系集成的要求非常高。
 2、AGV移动机器人在半主动化医药配送中心中,一般选用以车辆为主的转移设备,如手推车、叉车以及拖车。在“WMS”仓储主动化体系中,AGV移动机器人是仅有的转移设备,其行走速度能够达到1.5m/s。在传统的医药配送中心,一天最多只能出库70万个品规的药品,可是引入“WMS”仓储主动化体系体系后,分拣人员不需求来回移动寻觅药品,更不必记住每类药品摆放的方位,而是经过信息体系下达指令,由AGV移动机器人快速将需求分拣的货架转移至分拣人员面前,最快时能够 AGV移动机器人的结构比较简单,首要有六个体系组成:信息处理体系、顶升体系、转移体系、定位检测体系、视觉体系、主动充电体系等。每个AGV移动机器人上都装有一个信息处理体系,经过该体系来接收指令,然后对该指令进行处理,并操控机器人的途径挑选、行走方向以及检测障碍物和电池电量是否足够。 顶升体系依托AGV移动机器人上的螺旋升降装置,当AGV移动机器人抵达货架的底部时,经过螺旋升降机将货品举起来转移脱离地上。为了确保AGV移动机器人在转移的过程中能平稳转移货架,在升降机旋转的过程中操控机器人底下两个橡胶轮进行反向旋转。 AGV移动机器人的前后都装有定位检测体系,运用红外线传感技能快速检测机器人周围的环境,辨认是否有障碍物,一旦检测到周围有障碍物则主动中止,避免磕碰。为了辨认货架的信息和定位,在AGV移动机器人的顶部中心方位和底部中心方位均装有一个摄像头,分别读取可移动货架底部的条形码,以及在地上网格的视觉记号。 AGV移动机器人是由电池驱动的,每充一次电,根本上能够作业8小时,一旦体系检测到电量下降,则处理体系会主动驱动机器人到固定的充电站主动充电,无需人工操作。
3.可移动货架 在医药配送中心内,AGV移动机器人有必要和可移动货架一起运用,该货架的高度是依照人的平均身高设置的,便利人工拣选。为了使AGV移动机器人能顺畅转移货架,在货架的底部设置了适合机器人作业高度的空间,
4.作业台 整个“WMS”仓储主动化体系中,仅有需求人工操作的当地在拣选作业台和补货作业台,可是拣货人员和补货人员都并不需求依照订单寻觅货品,也无需记住药品分类摆放的方位,而是由AGV移动机器人将订单中需求的药品地点的货架转移到作业台再进行订单拣选或补货。作业人员只需站在作业台上,依据信号灯的提示进行药品的拣选或补货,并在完结后将信号灯平息即可,此刻AGV移动机器人将货架搬回至指定方位。 医药配送中心“WMS”仓储主动化体系的作业流程 在医药配送中心运用“WMS”仓储主动化体系后,整个操作流程变为:客户下达订单后,首先,主操控台接收新订单,并依照订单中不同的药品品规分配给最佳的AGV移动机器人;其次,机器人接收主操控台的指令,依据体系规划的最短途径快速地找到相应的货架,并将货架转移到对应的作业站台;再次,作业人员依照移动货架上的信号指示灯取出相应的药品后,按下按钮,向AGV移动机器人和主操控台发送拣货使命完结的指令;与此同时,AGC移动机器人主动判别是否需求充电,假如需求充电,则机器人在作业人员完结拣货作业后主动进入最佳的充电区域;假如无需充电,则机器人经过自身的信息处理体系向主操控台发送使命完结、等待指令的信息;最终,主操控台依据新订单来判别该机器人上的移动货架是否需求补货。假如需求补货,则机器人将该移动货架转移至补货作业台进行补货,然后再依据主操控台的指令依照新的规则将移动货架放置相应的方位;假如无需补货,则移动机器人依据主操控台的指令将可移动货架依照新的规则搬回相应的方位。
        “WMS”仓储主动化体系在医药配送中心范畴的使用前景 医药配送中心因为种类多、订单结构杂乱,而使得传统的“人到货”拣选的方法功率极低,劳动强度大,药品归类困难。“WMS”仓储主动化体系在医药配送中心范畴的使用具有以下优势: 榜首 AGV移动机器人替代了传统配送中心中的作业人员在众多静态货架间来回移动寻觅货品,而是将需求分拣或补货的货架直接快速转移至作业人员面前,大大节省了订单处理和补货的作业时刻,下降了作业人员的劳动强度; 
        第二整个“WMS”仓储主动化体系选用的是可移动货架,不需求运用主动化立体库房、穿梭车、堆垛机和输送带,也不需求在每两个货架之间留有职工和货品的专门通道,节省了很多的空间,大大提升了库房的存储才能,使配送中心有限的面积得到更有效的利用; 第三 传统的“人到货”拣选方法中,不管是卸货区、拣选区还是补货区,都是首要依托作业人员人工清点并完结相应的作业,因而作业人员的职业技能凹凸直接影响整个配送中心的功率,对作业人员的作业熟练程度有严重依靠性,一旦作业人员有变化,则影响到整个职业的服务水平。而主动化体系的使用使得配送中心的作业流程简化,作业难度下降,对作业人员的职业技能凹凸程度的依靠也大大下降,确保了整个配送中心的功率平稳发挥。 随着“WMS”仓储主动化体系技能的越来越成熟,设备本钱也会随之下降,因而在医药配送中心具有广大的使用前景。
        本文由寻迹智行AGV机器人整理提供,我公司主要经营变电站巡检机器人,安防巡逻机器人,激光导航系统,AGV叉车机器人,背负式AGV小车,移载式AGV,复合型AGV底盘,牵引式AGV,重载式AGV,潜伏顶升式AGV,还可接受机器人的定制,了解详情请拨打13040292558/0512-85889053。